绝对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99972469 0.01942904 0.01315499
-0.01934092 0.99978989 -0.00679305
-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋转矩阵：
0.99992472 0.00299169 0.01189982
-0.00320877 0.99982804 0.01826570
-0.01184313 -0.01830251 0.99976236
左片摄站坐标：
Xs=14867.338 ,Ys=9093.649, Zs=3275.462
右片摄站坐标：
Xs=16247.774 ,Ys=9078.950 , Zs=3263.634
残差：
6156 0.001087 -0.003654 0.003912
6155 0.004336 0.014669 -0.00515
2265 -0.004715 -0.012243 -0.007897
2266 0.000646 -0.010288 0.009796
6265 0.003212 0.010743 0.005089
6266 -0.004567 0.000773 -0.005747
RMS: mx=0.00350 my= 0.010002
mxy=0.010599 mz= 0.006571
---------------------------------------------------------
影像匹配信息： (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
____________Initia parameters__________
left image: rows =4320 columns =2580
right image: rows =4320 columns =2580
Match window width = 21
Match window length = 21
Searching range = 5
Match grid X_interval = 21
Match grid Y_interval = 21
___________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 3
MATCH_AREAS == 31 X 19
589 : 0 0.0 %
589 : 453 76.9 %
589 : 520 88.3 %
589 : 544 92.4 %
589 : 547 92.9 %
589 : 548 93.0 %
589 : 548 93.0 %
____________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 2
MATCH_AREAS == 95 X 57
____________________________________
5415 : 0 0.0 %
5415 : 4543 83.9 %
5415 : 4980 92.0 %
5415 : 5090 94.0 %
5415 : 5115 94.5 %
5415 : 5130 94.7 %
5415 : 5143 95.0 %
5415 : 5152 95.1 %
5415 : 5159 95.3 %
5415 : 5163 95.3 %
___________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 1
MATCH_AREAS == 205 X 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 21733 86.9 %
25010 : 23037 92.1 %
25010 : 23293 93.1 %
25010 : 23442 93.7 %
25010 : 23537 94.1 %
25010 : 23595 94.3 %
25010 : 23652 94.6 %
25010 : 23739 94.9 %
25010 : 23787 95.1 %
25010 : 23812 95.2 %
25010 : 23832 95.3 %
25010 : 23855 95.4 %
25010 : 23873 95.5 %
____________________________________
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 0
MATCH_AREAS == 205 X 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 20350 81.4 %
25010 : 21419 85.6 %
25010 : 21842 87.3 %
25010 : 22083 88.3 %
25010 : 22244 88.9 %
25010 : 22372 89.5 %
25010 : 22498 90.0 %
25010 : 22595 90.3 %
25010 : 22663 90.6 %
25010 : 22722 90.9 %
25010 : 22757 91.0 %
25010 : 22787 91.1 %
25010 : 22819 91.2 %
25010 : 22853 91.4 %
25010 : 22867 91.4 %
25010 : 22888 91.5 %
25010 : 22900 91.6 %
---------------------------------------------------------
DEM 检查点中误差:
---------------------------------------------------------
DEM 文件： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem
检查点(控制点)文件：H:\GIS06\hammer\hammer.pas
---------------------------------------------------------
点号 X Y Z dZ
2265 14787.371 9101.982 786.751 -3.438
2266 16327.646 9002.483 748.470 -0.411
6155 16340.235 10314.228 751.178 -7.037
6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002
6265 14888.312 7769.835 707.615 -4.749
6266 16232.309 7741.696 703.121 -0.614
点数 = 6
均值 = -2.7
绝对均值 = 2.7
均方根 = 3.8
点号 百分比
dZ <= 1.0 : 3 50.0
1.0<= 2.0 : 0 0.0
2.0<= 3.0 : 0 0.0
3.0 < dZ < 4.0 : 1 16.7
4.0
5.0
6.0
10.0
20.0
---------------------------------------------------------
VirtuoZo 影像文件信息 (正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl
行列数 [行数X列数]： 3191 X 1791
模型颜色： 24位彩色影像
X-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
--------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋转角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
VirtuoZo 影像文件信息 (等高线影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt
行列数 [行数X列数]： 3191 X 1791
模型颜色： 8位单色影像
X-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋转角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
VirtuoZo影像文件信息(等高线叠加正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc
行列数 [行数X列数]： 3191 X 1791
模型颜色： 24位彩色影像
X-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋转角： 0.00000 度
X-方向地面分解率： 1.000000
Y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000
(五)生成数字影像图
1.进入测图界面
在VirtuoZo NT系统主菜单中，选择“测图” →“IGS数字测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。
2.新建或打开测图文件
新建一个测图文件：选择File→New Xyz File项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺(分母);高程注记的小数位数;流数据压缩容限(单位：毫米);图廓坐标：Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左下角)、Xbr、Ybr(右下角)。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。
3.装入立体模型
当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod(或*.set)文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。
4.影像贴图与矢量图形的层控制
(1)矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。
(2)层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码(或层号)。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。
5.影像显示
(1)左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体;
(2)立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。
(六)实习中遇到的问题
1、新建数据文件夹时应注意哪些问题?
答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。
2、使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题?
答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项;在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。
3、有多个相机的测区如何处理?
答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件(注意影像参数要与之对应)，分别作内定向即可。
4、定义核线影像范围应注意那些事项?
答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多;其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
(七)实习心得
通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。
虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通过这次实习，我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会。
1.正射影像
2.等高线影像
3.等高线叠合正射影像
4.镶嵌 5.DEM拼接